- 智能充电机充电接口
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智能充电机充电接口
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,我们都知道作为实现物流自动化的重要设备,AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力,在运行一段时间后,往往需要由人工进行电力补充,即充电,在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的,所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中,AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力,而在电池充电的环节,充电接口系统就显得尤为关键
全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。
图1.1全自动充电机外形图(图片仅供参考、产品以实物为准)
智能充电机充电接口
主要特点
- 一体化机箱设计;
- 模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求;
- 短路,过压,过流,过温等;
- 自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电;
- 手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反);
- 充电刷头可压缩约50mm(极限压缩约50mm,建议压缩35mm内)。
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表(仅大电流为例,其他输出电流同理)
参数类别
参数名称
描述
交流输入
输入方式
单相三线制
输入电压
交流电压:220 VAC,波动范围:180VAC ~ 260 VAC
输入频率
额定频率:50 Hz,波动范围:45 Hz~65 Hz
输入电流
≤6A
浪涌电流
≤10 A
效率
≥91%
输入功率因数*
0.99
直流输出
输出功率
额定输出:1800W max
输出电压
额定输出:默认50.4V(40-58.6V可调)
限流值
默认30A(5-30A可调)
稳压精度
≤±0.6%
停止电流
1A
电话衡重杂音
≤2 mV
安全防护
绝缘强度
输入对输出:2 000 VAC
输入对机壳:1 500 VAC
输出对机壳:500 VAC
漏电流
≤20 mA
安全标准
符合EN60950的要求
压缩距离
大约50mm,建议压缩35mm内
可靠性
平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h
冷却方式
强迫风冷的冷却方式(全自动充电机内部有直流风扇,风通量为20 CFM)。
工 作
环 境工作温度
-15°C ~+50°C
存储温度
-40°C ~+85°C
相对湿度
10%~90%(无凝露)
通讯方式
CAN/RS485/WIFI可选择(默认无).
备注
当AGV小车需要充电时,小车上的刷板碰撞到刷块上(压缩5-8mm即可),充电机检测电池电压,满足启动充电电压,即可进行充电